Esta escaramuza figurada en el Códice Manesse (un manuscrito alemán del siglo XIV) ilustra los orígenes de la heráldica europea en el campo de batalla. El estandarte, reflejado en algunos escudos de la parte inferior, representa al duque Juan I de Brabante y Limburgo (ca. 1254-1294) y combina los leones rampantes de Brabante, de oro, con los de Limburgo, de rojo o "gules".
